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자율주행 인프라 활성화…2035년 시장규모 26조 전망
자율주행차 상용화 시대가 점점 가까이 다가오고 있다. 운전자가 직접 운전하지 않아도 차량 스스로 주행환경을 인식해 목적지에 닿는 일은 더 이상 미래의 꿈이 아니다. 자율주행차는 첨단 정보통신기술(ICT)의 집합체로도 큰 의미를 지닌다. 각종 센서와 카메라, 차량제어시스템, 협력 주행을 위한 HMI(Human Machine Interface)시스템 등이 한데 모여 자율주행차가 완성된다. 특히 첨단기술에 바탕을 둔 여러 기계장치와 인간이 지속적인 상호작용을 통해 자율주행을 구현한다는 점이 매우 이채롭다.
■ 자율주행 국가표준 제정
자율주행이란 차량이나 선박과 같은 운송수단이 운전자의 조작 없이 스스로 판단하고 운행할 수 있는 기술을 의미한다. 차량 스스로 주변 환경을 인식하고, 주행 상황을 판단해 차량의 운행과 작동을 제어하는 게 자율주행차의 요체다.
자율주행차에는 여러 장치가 탑재된다. 차량 전·후방을 인식할 수 있는 카메라와 레이다, 라이다(lidar) 등이 대표적이다. 라이다는 차량주변의 물체에 반사됐다가 반사되는 레이저 빛을 통해 해당 물체까지의 거리 등을 측정하고 주변의 모습을 정밀하게 그려내는 기능을 한다.
이 같은 고성능 장치를 통해 주변 교통상황과 차량의 속도 등을 인지하게 된다. 이렇게 수집된 데이터와 정밀지도, 교통량 등을 종합해 최적의 차량운행 경로를 판단하고 반도체 등의 장치가 자동차의 속도와 방향 등을 제어한다.
자율주행차의 핵심기술은 ‘독립형’ 방식과 ‘커넥티드’ 방식 등 크게 2가지로 구분할 수 있다. 독립형은 차량 내부에 탑재된 컴퓨터시스템이 스스로 판단해 주행하는 방식이다. 또한 커넥티드 방식은 차량이 외부 서버와 통신하는 방식으로 자율주행을 구현하게 된다. 여러 국가에서 독립형 방식의 자율주행차 개발에 주력하는 것과 달리 우리나라는 커넥티드 방식의 기술개발에 중점을 두고 있다.
기사 원문 : 자율주행 인프라 활성화…2035년 시장규모 26조 전망 - 정보통신신문